驻马渡江处，望乡待归舟。
刘昚虚字全乙，亦字挺卿，号易轩。盛唐著名诗人。生于开元二年（公元714年）。20岁中进士，22岁参加吏部宏词科考试，得中，初授左春坊司经局校书郎，为皇太子校勘经史；旋转崇文馆校书郎，为皇亲国戚的子侄们校勘典籍，均为从九品的小吏。 ► 刘昚虚的诗
半郊红树，放樵苏驻马，水餐星饭。
严关百尺界天西，万里征人驻马蹄。
雄关楼阁倚云开，驻马边墙首重回。
二道河旁亲驻马，方知世有漏沙田。
欲上望乡台送目，不禁魂断后归鸦。
渭城秋草白于霜，驻马高原吊夕阳。
泰华三峰秀可知，官桥驻马已多时。
驻马已无官柳在，听莺莫待苑花开。
落日凭高望乡国，愁怀借酒生春和。
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