此诗是表现周王祭祀先祖时乐队齐奏的盛况。在先秦时代的政治生活中，乐具有特殊重要的地位，而且往往与礼密切相关联。《礼记·乐记》云：“乐者，天地之和也；礼者，天地之序也。和，故百物皆化；序，故群物皆别。乐由天作，礼由地制，过制则乱，过作则暴。明于天地，然后能兴礼乐也。”《周颂·有瞽》是描写作乐的篇章，《毛诗序》认为是“始作乐而合乎祖”，郑笺以“王者治定制礼，功成作乐”释之，正反映了礼乐并重的传统观念。
周代有选用先天性盲人担任乐官的制度，据《周礼·春官·序官》记载，其中的演奏人员有“瞽蒙，上瞽四十人，中瞽百人，下瞽百有六十人”，计三百人；另有“眡瞭三百人”，贾公彦疏说“眡瞭，目明者，以其扶工”，即是在乐队中配备视力正常的人做盲人乐师的助手。可见，当时王室乐队的规模相当庞大。《周颂·有瞽》正是王室乐队演奏壮观场面的记录。
盲人乐师排成行，聚集周庙前庭上。钟架鼓架摆设好，五彩羽毛架上装。既有小鼓和大鼓，鞉磬柷敔列停当。乐器齐备就演奏，箫管一齐都奏响。众乐交响声洪亮，肃穆和谐声悠扬，先祖神灵来欣赏。诸位宾客都来到，乐曲奏完齐赞赏。
⑴瞽（gǔ）：盲人。这里指周代的盲人乐师。
⑵庭：指宗庙的前庭。
⑶业：悬挂乐器的横木上的大板，为锯齿状。虡（jù）：悬挂编钟编磬等乐器的直木架，上有业。
⑷崇牙：古代乐器架横木上刻的锯齿，用以悬挂乐器。树羽：在崇牙上装饰的五彩鸟羽。树，插。
⑸应：小鼓。田：大鼓。县（xuán）：“悬”的本字。
⑹鞉（táo）：一种立鼓。一说为一柄两耳的摇鼓。磬（qìng）：玉石制的板状打击乐器。柷（zhù）：木制的打击乐器，状如漆桶。音乐开始时击柷。圉（yǔ）：即“敔”，打击乐器，状如伏虎，背上有锯齿。以木尺刮之发声，用以止乐。
⑺备：安排就绪。
⑻箫：古箫如今之排箫，是以小竹管排编成的。管：管乐器，即笛子之类的乐器。
⑼喤（huáng）喤：乐声大而和谐。
⑽肃雝（yōng）：声音和谐舒缓。
⑾戾（lì）：到达，到来。
⑿永：终，一直。成：指一曲终了。或解为乐之一阕。一说此指祭礼完毕。
