《周颂·有客》作于周成王之时。在中国历史上，商汤伐桀，周武王伐纣，皆以吊民伐罪为号召，对于被灭亡的前代，并不断其禋祀。如武王克商，封微子于宋，待以客礼。微子名启，商纣王同母之庶兄，当殷之世，受封于微而爵为子，“微”为殷畿内国名。周武王改封微子于宋。其时纣子武庚尚在，故微子不得为殷后，及武庚叛周，周公辅成王诛之，于是进微子爵为公，命为殷后，以奉汤祀。宋微子来朝周，周以客礼待之。《周颂·有客》这首诗即为周成王设宴招待微子时所唱的乐歌。近人说诗，多主此说。《毛诗序》云：“有客，微子来见祖庙也。”《郑笺》云：“成王既黜殷命，杀武庚，子启代殷后，既受命来朝而见也。”盖谓微子来朝，助祭周之祖庙，周王于祖庙中礼见之也。《左传·僖公二十四年》：“皇武子曰：宋先代之后也，于周为客。”可证。
远方客人来造访，驾车白马真健壮。随从人员众且多，个个品德都贤良。客人已经住两天，多住几天增感情。给他拿条绊马索，斑竹马儿不让行。客人走时远远送，左右热情慰劳他。既用大德来待客，上天降福多又大。
⑴客：指宋微子。周既灭商，封微子于宋，以祀其先王，微子来朝祖庙，周以客礼待之，故称为客。
⑵亦白其马：亦，语助词。白为纯洁之色，殷商尚白，以白马为美，故来朝作客也乘白马。一说白马是客人带来的礼物。
⑶有萋有且（jū）：即“萋萋且且”，形容随从众多的样子。
⑷敦琢：意为雕琢，有选择美好之意。雕琢本为治玉之名，这里形容其随从众臣都是贤者。旅：通“侣”，指伴随微子的宋国大夫。
⑸宿宿：住一夜谓之“宿”，宿而又宿，则是两夜。
⑹信信：住两夜（再宿）谓之“信”。或谓宿宿为再宿，信信为再信，亦可通。
⑺言：语助词。授之絷（zhí）：给他绳索。絷，绳索。
⑻絷：本义为绳索，用作动词。此处是说给他绳索，绊住马足，表示要留住客人。
⑼薄言：发语词。追：意为饯行，也可以解为追送。
⑽左右：指天子之左右群臣。绥之：安抚客人。
⑾淫：盛，大。威：德。淫威，意谓大德，含厚待之义。
⑿孔：甚，很。夷：大。
