桓桓于征，狄彼东南。

• 思乐泮水，薄采其芹。
• 鲁侯戾止，言观其旂。
• 其旂茷茷，鸾声哕哕。
• 无小无大，从公于迈。
• 思乐泮水，薄采其藻。
• 鲁侯戾止，其马蹻蹻。
• 其马蹻蹻，其音昭昭。
• 载色载笑，匪怒伊教。
• 思乐泮水，薄采其茆。
• 鲁侯戾止，在泮饮酒。
• 既饮旨酒，永锡难老。
• 顺彼长道，屈此群丑。
• 穆穆鲁侯，敬明其德。
• 允文允武，昭假烈祖。
• 靡有不孝，自求伊祜。
• 明明鲁侯，克明其德。
• 既作泮宫，淮夷攸服。
• 矫矫虎臣，在泮献馘。
• 淑问如皋陶，在泮献囚。
• 济济多士，克广德心。
• 桓桓于征，狄彼东南。
• 烝烝皇皇，不吴不扬。
• 不告于訩，在泮献功。
• 角弓其觩。
• 束矢其搜。
• 戎车孔博。
• 徒御无斁。
• 既克淮夷，孔淑不逆。
• 式固尔犹，淮夷卒获。
• 翩彼飞鸮，集于泮林。
• 食我桑葚，怀我好音。
• 憬彼淮夷，来献其瑁
• 元龟象齿，大赂南金。