公孙卿，西汉齐人。方士。自称有札书，言黄帝得宝鼎及成仙登天事。武帝拜为郎、大中大夫。元封七年，卿与壶遂、司马迁等上言历纪废坏，宜改正朔。后奉诏参与议造汉历。尝言见仙人踪迹于缑氏城上，武帝数次亲往视迹，均无所见。

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