此诗当作于周宣王统治时期。周宣王到洛水之滨会同诸侯检阅六军，诸侯赞美周宣王福德无疆而作此诗。但《毛诗序》以为“刺幽王也，思古明王能爵命诸侯，赏善罚恶也。”周宣王曾用方叔、召虎、仲山甫、尹吉甫等，北伐玁狁，南征荆蛮、淮夷、徐戎，诸侯听命，武功甚盛。可见平时必以讲武为务，在其会诸侯于东都讲武之际，诗人以诗赞美之。
望着眼前那洛水，水势茫茫在流淌。周王来到洛水滨，福禄多如茅茨样。蔽膝闪着赤色光，六军统帅检阅忙。
望着眼前那洛水，水势茫茫在流淌。周王来到洛水滨，剑鞘饰玉真堂皇。周王将享万年福，保他家室永兴旺。
望着眼前那洛水，水势茫茫在流淌。周王来到洛水滨，福禄全聚他身上。周王将享万年福，保其国家用安康。
⑵泱（yāng）泱：水势盛大的样子。
⑶君子：指周王。止：语助词。
⑷茨（cí）：茅草屋盖，有多层。如茨，形容其多。
⑸韎（mèi）：用茜草染成赤黄色的革制品。韐（gé）：蔽膝。此为天子有兵事时所穿。朱熹《诗集传》以为“韎韐”即《周礼》所谓韦弁，兵事之服也。奭（shì）：赤色貌。有奭，形容韎韐之色鲜红。
⑹作：起也。六师：六军。古时天子六师，每师二千五百人。
⑺鞸（bǐ）：刀鞘，古代又名刀室。琫（běng）：刀鞘口周围的玉饰。有珌（bì）：即珌珌，玉饰花纹美丽貌。
⑻家室：此处犹言“家邦”，即国家。
⑼既同：指福气聚集。既，完全。同，汇聚。
此诗共三章。首章起笔雍容大方，“瞻彼洛矣，维水泱泱”，两句点明天子会诸侯讲武的地点，乃在周的东都——洛阳（今属河南）。且以洛水之既深且广，暗喻天子睿智圣明，亦如洛水之长流，深广有度。接着以“君子至止，福禄如茨”两句，表明天子之莅临洛水，会合诸侯，讲习武事，乃天子勤于大政的表现。昔人以“国之大事，在祀与戎”（《左传·成公十三年》），天子能亲临戎政，御军服以起六师，故能“福禄如茨”，使天下皆受其赐。此章后两句“韎韐有奭，以作六师”，补足前意，“韎韐”为皮革制成的军事之服，意如今之皮蔽膝。“以作六师”，犹言发动六军讲习武事。明示天子此会的目的，在于习武练兵。故天子亲御戎服，以示其隆重。
二章旨在加深赞美。起二句同首章。“君子至止，鞸琫有珌”，鞸为剑鞘，琫珌分指剑鞘上下端之玉饰，表明天子讲武视师时，军容整肃，天子亲佩宝剑，剑鞘也装饰得非常堂皇，威仪崇隆。故而诗人以“君子万年，保其家室”，作欢呼性的赞颂。
三章句型基本上与二章相同，但意义有别。“君子至止，福禄既同”两句，既与首章之“福禄如茨”相应，兼以示天子在讲武检阅六师之后，赏赐有加，使与会的诸侯及军旅，皆能得到鼓励，众心归向，一片欢欣，紧接着在“君子万年，保其家邦”的欢呼声中，结束全诗。而“保其家邦”的意义，较之前章的“保其家室”，更进一层，深刻地表明此次讲习武事的主要目的。
