《周颂》是宗庙祭祀乐歌，“以其成功告于神明”，其中有十篇编为一卷，以这篇《臣工》为首，标明为《臣工之什》。这一篇和另几篇是农事诗（或与农副业生产有关的诗）。这篇诗传说是周成王时代的作品。从诗的文本来看，确是周王的口气。
周族是一个农业民族，依靠在当时处于先进地位的农业而兴国，建立王朝之后，进一步采取解放生产力和推广农业技术等措施，大力发展农业生产，以之作为基本国策。周朝制度，周王直接拥有大片土地，由农奴耕种，称为“藉田”。每年春季，周王率群臣百官亲耕藉田，举行所谓“藉田礼”，表示以身作则。“藉田礼”中也祈祷神明，演唱乐歌。
此诗产生的具体环境，历来解说很不一致。有人说是“藉田礼”之歌，驳者以为诗中所指暮春麦熟，不是“藉田礼”举行的春耕时节；有人说是“庙祭”之歌，驳者以为诗中并无祭事；有人说是庙祭后周王对助祭诸侯说的话，驳者以为诗中明明是对臣工的训勉。诸家成篇累牍的解说，颇多分歧。有的学者只说这是“赞颂周王省耕、劳群臣、祈丰年的乐歌”（袁梅《诗经译注》）。
群臣百官听我说，应当谨慎做公务。君王赐与你成法，需要研究再调度。农官你们也听令，正是暮春的节令，有何要求说来听，新田旧田如何种。今年麦子长势好，秋天将有好收成。光明无比的上帝，赐我丰收好年景。下令那些农夫们：备好锄铲等农具，同看收割的情景！
⑴嗟：发语语气词，嗟嗟，重言以加重语气。臣工：群臣百官。
⑵敬尔：尔敬。尔，第二人称代词；敬，勤谨。在公：为公家工作。
⑶厘：通“赉（lài）”，赐。成：指成法。
⑷咨：询问、商量。茹：调度。
⑸保介：田官。介者界之省，保介者，保护田界之人。一说为农官之副，一说为披甲卫士。
⑹莫（mù）：古“暮”字，莫之春即暮春，是麦将成熟之时。
⑺又：有。求：需求。
⑻新畲（yú）：耕种二年的田叫新，耕种三年的田叫畲。
⑼於（wū）：叹词，相当于“啊”。皇：美盛。来牟：麦子。
⑽厥（jué）明：厥，其，指代将熟之麦；明，成，刘瑾《诗传通释》：“古以年丰谷熟为成。”
⑾明昭：明明，谓明智而洞察。
⑿迄用：终于。康年：丰年。
⒀众人：庶民们，指农人。
⒁庤（zhì）：储备。钱（jiǎn）：农具名，掘土用，若后世之锹。鎛（bó）：农具名，除草用，若后世之锄。
⒂奄观：尽观，即视察之意。铚（zhì）艾（yì）：铚，农具名，一种短小的镰刀；艾，“刈”的借字，古代一种芟草的大剪刀。铚、艾二字在这里转作动词，指收割作物。
